四个性格迥异的萌娃阴差阳错组成“寻爸旅行团”，开启一段爆笑旅程。
在一档亲子旅行节目录制现场，四个来自单亲或父母忙碌家庭、年龄相仿的孩子（天才小大人轩轩、吃货团宠糖糖、酷girl小雅、憨厚大力仔仔）因不满被大人忽视，决定“离家出走”，自己去找他们口中“在很远地方工作”的爸爸。他们利用轩轩的智慧，偷开了一辆节目组的房车，根据碎片信息踏上了跨越千里的寻父之旅。一路上状况百出，笑料不断，而紧随其后的节目组和家长们，也在寻找过程中重新审视了亲子关系。
萌娃阵容强大，每个孩子都个性鲜明，互动自然有趣，贡献了全片大部分笑点和泪点。公路冒险的形式让剧情充满新鲜感，内核是关于陪伴与理解的温暖主题。